Ако сте поне малко като мен, Световните игри за хуманоидни роботи са акцент в спортния ви календар.
Събитието, провеждащо се в Китай, демонстрира най-новия хуманоиден хардуер, множество алгоритмични иновации и добра доза роботски хумор. Тазгодишното издание, което приключи в Пекин на 26 август, не разочарова. Освен чупещи рекорди постижения – най-бързият хуманоид на планетата! – и случайните бедствия – провалила се тренировка по вдигане на тежести! – игрите включваха и някои нови предизвикателства, които загатват за истинската цел на събитието: подтикване на компаниите за хуманоидни роботи да разработват системи, които се приближават все повече до практическо внедряване.
Първо обаче нека се насладим на някои от по-драматичните събития, които наводниха интернет от началото на игрите на 22 август.
Церемонията по откриването демонстрира мащаба на събитието – организаторите споделят, че са се включили над 600 отбора с повече от 2000 робота. Само в Китай има над 100 производители на хуманоидни роботи, а участници пристигнаха и от 15 други страни.
Игрите включваха комбинация от състезания, при които съдиите оценяваха представянето на роботите. Станахме свидетели как Tiangong Ultra, разработен от Пекинския център за иновации при хуманоидните роботи, избяга 100-метровия спринт за 8,86 секунди. Друг робот на име Lightning, дело на производителя на смартфони Honor, избяга разстоянието за 9,47 секунди няколко дни по-рано.
И двете постижения подобриха (човешкия) световен рекорд, поставен от Юсейн Болт. Роботът Tiangong спечели и дългия скок с постижение от 7,97 метра. Ренесансов робот! Междувременно робот на друга компания игра тенис на маса срещу олимпийски шампион.
На други места ботовете се удряха един друг, вкарваха футболни голове, вдигаха тежести (или поне се опитваха) и изпълняваха мажоретни съчетания в смешни костюми. Част от забавлението идва от факта, че е лесно да се антропоморфизират действията на хуманоиден робот, което прави техните злополуки особено смешни. Вземете например робота, който изглеждаше разсеян от мажоретно шоу и след това се преобърна през парапета.
Фактът, че представените роботи се затрудняваха да спрат – понякога изгаряйки моторите си в процеса – също показва как системите биват тласкани до техните физически граници.
Хуманоидите съществуват от десетилетия, но през последните няколко години се наблюдава разработването на компактни, високомощни двигатели, способни да поддържат динамичния баланс на роботите при високи скорости.
„Китай постигна невероятен успех в изграждането на хардуер за роботи“, казва Стефани Телекс, роботик в Университета Браун. Unitree, която стартира в технологичния град Ханджоу и наскоро стана публична, придоби известност именно чрез фокусиране върху тези иновации.
Освен хардуерния напредък, тичащите и скачащите роботи разчитат на алгоритми, обучени в симулация, за да не паднат. Този подход най-вероятно обяснява защо някои роботи имат отчетливо нечовешка походка при бягане: Алгоритъмът достига до оптимална стратегия, като изследва различни движения, които не е задължително да съвпадат с начина, по който хората са еволюирали да тичат.
Някои от новите събития тази година биха били твърде прости за човешки атлети, но бяха проектирани да натоварят ума на роботите толкова, колкото и мускулите им. Те включваха включване на кабели в контакти и бавно изхвърляне на боклук в кошче в макет на спалня.
Телекс обяснява, че обучението на роботи да манипулират обекти в по-сложна среда е много по-трудно, отколкото да ги караш да спринтират или да скачат във въздуха. Усъвършенстваното манипулиране е нещо като свещен граал в роботиката и е цел, която някои стартиращи компании в САЩ се опитват да разрешат с помощта на по-напреднал изкуствен интелект.
Фините умения на пръстите са трудни за роботите отчасти защото включват много трудни за прогнозиране фактори като триене и изплъзване. Хората имат фино настроено усещане за допир, вродено разбиране за физиката и способност да се адаптират на микроскопично ниво със светкавична скорост. Роботите? Не чак толкова.
„Това е пример за парадокса на Моравек“, казва Телекс. „Където неща като задни салта, които изглеждат по-впечатляващи от включването на кабел, всъщност са по-лесни от включването на кабел.“
Едно важно предупреждение относно събитието: Някои изображения и видеоклипове изглежда показват хора, които управляват дистанционно част от роботите, което предполага, че ботовете не могат да се справят автономно. Въпреки това фактът, че ръцете на роботите вече са достатъчно сръчни, за да хващат малки предмети с помощта на инструменти, дори и под човешки контрол, е доста впечатляващ.